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飛控開發(fā)工程師 7-10K元/月
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哈工大(威海)無人機聯(lián)合實驗室

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哈工大(威海)無人機聯(lián)合實驗室

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單位性質(zhì)：民營企業(yè)
所屬行業(yè)：電子技術(shù)/半導體/集成電路
注冊資金：
員工人數(shù)：
營業(yè)執(zhí)照：

招聘職位

無人機飛行控制器單板硬件設計工程師無人機感知與目標識別算法工程師飛控開發(fā)工程師

職位詳情招聘職位（3）

基本信息
- 工作地點：威海高區(qū)
- 招聘人數(shù)：1人
- 性別要求：不限
- 職位類型：全職
- 招聘部門：
- 年齡要求：不限
- 工作經(jīng)驗：不限
- 學歷要求：不限學歷
- 住宿情況：面議
職位描述

崗位職責：
1. 負責無人機飛控系統(tǒng)的嵌入式軟件開發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化。
2. 設計飛行控制算法（如PID、ADRC自適應控制等）的嵌入式實現(xiàn)與實時性優(yōu)化。
3. 開發(fā)傳感器（IMU、GPS、氣壓計等）的驅(qū)動及數(shù)據(jù)融合模塊。
4. 配合硬件團隊完成飛控板的底層驅(qū)動開發(fā)與硬件適配。
5. 解決飛行中的實時性、穩(wěn)定性及安全冗余問題。
核心能力要求
熟練掌握C/C++，熟悉RTOS（如FreeRTOS、RT-Thread）及裸機開發(fā)。
掌握STM32/ARM Cortex-M系列芯片開發(fā)，熟悉SPI/I2C/UART/CAN等通信協(xié)議。  熟悉傳感器數(shù)據(jù)處理（卡爾曼濾波、互補濾波等）。
有PX4/ArduPilot等開源飛控項目經(jīng)驗或熟悉熟悉MAVLink協(xié)議或無人機通信協(xié)議開發(fā)的候選人優(yōu)先。

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- 聯(lián)系人：王兆友
- 電話： [ 查看 ]
- 工作地址：高區(qū)文化西路2號哈工大(威海)研究院1號樓上班路線查詢
溫馨提示：以任何形式向勞動者收取定金、保證金（物）的行為均違反《中華人民共和國勞動法》，請求職者提起注意并加以甄別。
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